La Agenda Urbana de la UE se centra específicamente en tres pilares de la elaboración y aplicación de las políticas de la UE: una mejor regulación, una mejor financiación y un mejor conocimiento. En 2018 se aprobó el Plan de Acción de la Alianza para la Agenda Urbana con siete acciones, que se entregaron en 2020. Puedes encontrar este Plan de Acción aquí.
En 2021, los socios de la Alianza de la Agenda Urbana para la Contratación Pública Innovadora y Responsable decidieron continuar su trabajo, convencidos de que la contratación pública es una herramienta estratégica más importante, sólida y vital que nunca si se trata de hacer frente a los retos económicos, medioambientales y sociales. Puede encontrar el último Plan de Acción aquí.
El Plan de Acción 2021 esboza tres acciones clave:
Alcanzar los objetivos del Pacto Verde Europeo utilizando la contratación pública y la innovación como herramientas estratégicas.
Permitir la recuperación económica sostenible a través de la contratación pública.
Desarrollar un foro de reflexión respaldado por una plataforma sostenible en la que las ciudades, las regiones, los Estados miembros y la Comisión Europea y las instituciones intercambien ideas y experiencias sobre la contratación pública estratégica. 
Además de los Planes de Acción, la Asociación de la Agenda Urbana también ha publicado un documento de posición que contiene recomendaciones clave en colaboración con sus socios europeos. La implementación de estas recomendaciones permitirá el uso estratégico de la contratación pública para abordar problemas sociales, económicos y ambientales. El documento de posición se presentó a la Comisión Europea durante la conferencia «Samping up Innovation Procurement in Europe» celebrada en Bruselas el 18 de junio de 2024. Encuentre el documento de posición aquí.